En 1996, durante la Conferencia 21 en Montegrotto (Italia), se adoptó la canción como un canto de ISGF. Fue compuesta y escrita por la Sra Sheena Príncipe de Australia que ganó el concurso de canto. Se recomienda a cantar la canción de ISGF en la ceremonia de apertura de todos los eventos ISGF como mítines y conferencias.
Como objetivo de adaptar al español el Himno de AISG se celebró unas Jornadas Musicales los días 29 y 30 de Noviembre del 2.014 en la Zona de Acampada de ValleScout en la provincia de Granada, en las que participaron los Scouts y Guías Adultos de todas las asociaciones de AISG. Este fué el resultado de las jornadas. Vídeo musical AISG España
Letra
Estrofa 1
Mujeres y hombres
De todo el mundo
Unidos por un ideal
La Flor y la Promesa Scout mundial
Y un sueño que alcanzar
Estribillo
Scouts y guías que en hermandad
Hacen camino al andar
Embajadores de la amistad
Con su experiencia y su servicio a los demás
Estrofa 2
Como las llamas
Del mismo fuego
Como leños del mismo hogar
Sin distinción de credos al buscar
Justicia, Amor y Paz
Estribillo
Scouts y guías que en hermandad
Hacen camino al andar
Embajadores de la amistad
Con su experiencia y su servicio a los demás
Estrofa 3
Todos unidos
Todos sumamos
Todos cumpliendo una misión
Como las notas que enlazadas van
Formando esta canción
Estribillo
Scouts y guías que en hermandad
Hacen camino al andar
Embajadores de la amistad
Con su experiencia y su servicio a los demás.
